A组：墨西哥（东道主）、南非、韩国、捷克
B组：加拿大（东道主）、波黑、卡塔尔、瑞士
C组：巴西、摩洛哥、海地、苏格兰
D组：美国（东道主）、巴拉圭、澳大利亚、土耳其
E组：德国、库拉索、科特迪瓦、厄瓜多尔
F组：荷兰、日本、瑞典、突尼斯
G组：比利时、埃及、伊朗、新西兰
H组：西班牙、佛得角、沙特阿拉伯、乌拉圭
I组：法国（上届世界杯亚军）、塞内加尔、伊拉克、挪威
J组：阿根廷（卫冕冠军）、阿尔及利亚、奥地利、约旦
K组：葡萄牙、民主刚果、乌兹别克斯坦、哥伦比亚
L组：英格兰、克罗地亚、加纳、巴拿马
本届世界杯因扩军至48支球队，赛制迎来重大调整，整体分为小组赛和淘汰赛两个阶段，具体规则如下：
小组赛阶段（6月12日—6月28日）
小组赛阶段（6月12日—6月28日）
48支球队分为12个小组，每组4队，实行单循环赛制。
比赛规则遵循传统：胜一场得3分，平一场得1分，负一场得0分。
出线规则：每个小组的前2名直接晋级淘汰赛（共24队），此外12个小组中成绩最好的8个小组第三名也将获得淘汰赛资格，合计32支球队进入淘汰赛阶段。
小组赛排名优先级：先比积分，再比净胜球、进球数、相互战绩、公平竞赛分，最后参考FIFA世界排名。
淘汰赛阶段（6月29日—7月20日）
淘汰赛阶段（6月29日—7月20日）
淘汰赛采用单场淘汰制，一旦失利即被淘汰，具体赛程阶段如下：
1/16决赛：6月29日—7月4日，32支晋级球队两两对决，决出16支球队进入下一轮；
1/8决赛：7月5日—7月8日，16支球队角逐，产生8支晋级球队；
1/4决赛：7月10日—7月12日，8支球队争夺4个半决赛名额；
半决赛：7月15日、7月16日，4支球队两两对决，胜者晋级决赛，负者争夺季军；
季军战：7月19日，两场半决赛负者对决，决出季军；
决赛：北京时间7月20日凌晨3点，纽约/新泽西大都会人寿体育场，两场半决赛胜者争夺大力神杯。
补充规则：淘汰赛阶段，90分钟内打平将进入30分钟加时赛（上下半场各15分钟），加时赛仍打平则通过点球大战决出胜负；冠军球队需从小组赛到决赛踢满8场比赛，对球队的体能和阵容深度提出极高要求。
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